Réglage automatique de l’accélération/décélération de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie)
LA3-A
| Paramètre de moment d’inertie (kg·m2) | Réglage automatique de l’accélération/décélération (%) de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie) |
|---|---|
| 0,005 | 100 |
| 0,01 | 60 |
| 0,02 | 40 |
| 0,05 | 20 |
LA6-A
| Paramètre de moment d’inertie (kg·m2) | Réglage automatique de l’accélération/décélération (%) de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie) |
|---|---|
| 0,01 | 100 |
| 0,02 | 60 |
| 0,08 | 30 |
| 0,12 | 15 |
LA10-A
| Paramètre de moment d’inertie (kg·m2) | Réglage automatique de l’accélération/décélération (%) de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie) | ||
|---|---|---|---|
| LA10-A60** | LA10-A70** | LA10^A80** | |
| 0,01 | 113 | 113 | 113 |
| 0,02 | 100 | 100 | 100 |
| 0,05 | 60 | 60 | 60 |
| 0,1 | 30 | 30 | 30 |
| 0,3 | 10 | 10 | 10 |