Réglage automatique de l’accélération/décélération de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie)

LA3-A

Paramètre de moment d’inertie (kg·m2)	Réglage automatique de l’accélération/décélération (%) de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie)
0,005	100
0,01	60
0,02	40
0,05	20

LA6-A

Paramètre de moment d’inertie (kg·m2)	Réglage automatique de l’accélération/décélération (%) de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie)
0,01	100
0,02	60
0,08	30
0,12	15