Charge sur l’arbre

Le poids de la charge (main + pièce) fixée à l’arbre peut être défini par le paramètre « Poids de la main » dans l’instruction Weight.

Entrez une valeur dans la fenêtre de texte [Poids :] dans le panneau [Poids] ([Outils]-[Gestionnaire de robot]). (Vous pouvez également exécuter la commande Weight à partir de [Fenêtre de commandes].)