Carico sull'albero
Il peso del carico (mano + pezzo) collegato all'albero può essere impostato mediante il parametro "Peso della mano" nell'istruzione Weight.
Immettere un valore nella casella di testo [Weight:] del pannello [Weight] ([Tools]-[Robot Manager]). (È possibile eseguire il comando Weight anche da [Command Window].)