Impostazione del peso
ATTENZIONE
Il peso totale della mano e del pezzo non deve superare i 3 kg per LA3-A e i 6 kg per LA6-A. La serie LA-A non è progettata per lavorare con carichi superiori al peso indicato. Impostare sempre il valore in base al carico. L'impostazione di un valore inferiore al carico effettivo può causare errori, urti e prestazioni insufficienti del manipolatore. Inoltre, la durata dei componenti si riduce e può verificarsi un salto dei denti della cinghia, che sposta la posizione.
Peso ammissibile (peso della mano e del pezzo)
- LA3-A: max. 3 kg
- LA6-A: max. 6 kg
Se il peso del carico supera il peso nominale, modificare il parametro del peso della mano con il comando Weight. Dopo la modifica dell'impostazione, la velocità massima e l'accelerazione/decelerazione del manipolatore durante il movimento PTP che corrispondono al "peso della mano" vengono corrette automaticamente.