Réglage du poids
ATTENTION
Le poids total de la main et de la pièce ne doit pas dépasser 3 kg pour le LA3-A et 6 kg pour le LA6-A. La série LA-A n’est pas conçue pour fonctionner avec des charges supérieures au poids indiqué. Réglez toujours la valeur en fonction de la charge. La définition d’une valeur inférieure à la charge réelle peut entraîner des erreurs, des chocs et un fonctionnement insuffisant du manipulateur. Le cycle de vie des pièces sera aussi raccourci et des sauts de dents de courroie se produiront, ce qui entraînera un changement de position.
Capacité de poids acceptable (poids de la main et poids de la pièce)
- LA3-A : Max.3 kg
- LA6-A : Max.6 kg
Si le poids de la charge dépasse le poids nominal, modifiez le réglage du paramètre de poids de la main dans la commande Weight. Une fois le réglage modifié, la vitesse maximale et l’accélération/décélération du manipulateur pendant le mouvement PTP qui correspondent au « Poids de la main » sont corrigées automatiquement.