Calcul du moment d’inertie

Reportez-vous aux exemples de formules suivants pour calculer le moment d’inertie de la charge (effecteur terminal avec pièce).

Le moment d’inertie de la charge entière est calculé par la somme des pièces individuelles (a), (b) et (c).

Symbole	Description
a	Centre de rotation
b	Arbre
A	Effecteur terminal
B	Pièce
C	Pièce

Les méthodes de calcul du moment d’inertie pour (a), (b) et (c) sont indiquées ci-dessous. Calculez le moment d’inertie total à l’aide des formules de base.

(A) Moment d'inertie d'un parallélépipède rectangle

Symbole	Description
a	Centre de rotation
c	Centre de gravité du parallélépipède rectangle

(b) Moment d’inertie d’un cylindre

Symbole	Description
a	Centre de gravité du cylindre
b	Centre de rotation

(C) Moment d'inertie d'une sphère

Symbole	Description
a	Centre de rotation
b	Centre de gravité de la sphère