Berechnung des Trägheitsmoments

Beachten Sie die folgenden Beispiele für Formeln zur Berechnung des Trägheitsmoments der Last (Endeffektor mit Werkstück).

Das Trägheitsmoment der gesamten Last wird durch die Summe der einzelnen Teile (a), (b) und (c) berechnet.

Symbol	Beschreibung
a	Drehzentrum
b	Welle
A	Endeffektor
B	Werkstück
C	Werkstück

Die Methoden zur Berechnung des Trägheitsmoments für (a), (b) und (c) sind unten dargestellt. Berechnen Sie das Gesamtträgheitsmoment mithilfe der grundlegenden Formeln.

(A) Trägheitsmoment eines rechteckigen Parallelepipeds

Symbol	Beschreibung
a	Drehzentrum
c	Schwerpunkt des Quaders

(b) Trägheitsmoment eines Zylinders

Symbol	Beschreibung
a	Schwerpunkt des Zylinders
b	Drehzentrum

(C) Trägheitsmoment einer Kugel

Symbol	Beschreibung
a	Drehzentrum
b	Schwerpunkt der Kugel