Trägheitsmoment der Last auf der Welle

Das Trägheitsmoment der Last (Gewicht des Endeffektors und des Werkstücks) auf der Welle kann über den Parameter „Trägheitsmoment“ des Befehls „Trägheit“ eingestellt werden.

Geben Sie einen Wert in das Textfeld [Trägheitsmoment] im Feld [Gewicht] ein ([Werkzeuge] – [Robotermanager]). (Sie können den Befehl „Trägheit“ auch über das [Befehlsfenster] ausführen.)