Momento di inerzia del carico sull'albero

Il momento di inerzia del carico (peso dell'end effector e del pezzo) sull'albero può essere impostato tramite il parametro “momento di inerzia” del comando Inertia.

Immettere un valore nella casella di testo [Moment of inertia] del pannello [Weight] ([Tools]-[Robot Manager]). (È possibile eseguire il comando Inertia anche da [Command Window].)