Eccentricità e impostazione dell'inerzia

ATTENZIONE

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L'eccentricità del carico (mano e pezzo) deve essere pari o inferiore a 100 mm per LA3-A e a 150 mm per LA6-A. I manipolatori della serie LA-A non sono progettati per funzionare con eccentricità superiori a 100 mm per LA3-A e 150 mm per LA6-A. Impostare sempre il valore corrispondente all'eccentricità. L'impostazione di un valore inferiore al carico effettivo può causare errori, urti eccessivi e prestazioni insufficienti del manipolatore. Inoltre, la durata dei componenti può ridursi e può verificarsi uno scostamento di posizione a causa del salto dei denti della cinghia.

Eccentricità ammissibile del carico per la serie LA-A

• LA3-A

  • Al peso nominale: 0 mm
  • Massima: 100 mm

• LA6-A

  • Al peso nominale: 0 mm
  • Massima: 150 mm

Se il momento di inerzia del carico supera il valore nominale, modificare il parametro dell'eccentricità del comando Inertia. Dopo aver modificato l'impostazione, l'accelerazione/decelerazione massima del manipolatore durante il movimento PTP che corrisponde a "Eccentricità" viene corretta automaticamente.

Simbolo	Descrizione
a	Centro di rotazione
b	Posizione del baricentro del carico
c	Eccentricità