Excentriciteit en instelling van de traagheid

VOORZICHTIG

---

De excentriciteit van de belasting (hand en werkstuk) moet 100 mm of minder zijn voor LA3-A en 150 mm of minder voor LA6-A. De LA-A-serie Manipulators zijn niet bedoeld om te werken met excentriciteiten van meer dan 100 mm voor LA3-A en 150 mm voor LA6-A. Stel de waarde altijd in op basis van de excentriciteit. Als u een waarde instelt die kleiner is dan de werkelijke belasting, kan dit leiden tot fouten, te harde schokken en een ontoereikende werking van de Manipulator. Ook kan de levensduur van de onderdelen korter worden en kunnen er positieverschillen ontstaan door het stoten van de riemtanden.

De toegestane excentriciteit van de belasting voor de LA-A-serie

• LA3-A

  • Nominaal gewicht: 0 mm
  • Maximum: 100 mm

• LA6-A

  • Nominaal gewicht: 0 mm
  • Maximum: 150 mm

Als het traagheidsmoment van de belasting groter is dan de nominale waarde, moet u de instelling van de excentriciteitsparameter van het commando Inertia wijzigen. Nadat de instelling is gewijzigd, wordt de maximale versnelling/vertraging van de Manipulator tijdens PTP-beweging die overeenkomt met "Eccentricity" automatisch gecorrigeerd.

Symbool	Beschrijving
a	Rotatiecentrum
b	Positie van het zwaartepunt van de belasting
c	Excentriciteit