Instelling van het gewicht
VOORZICHTIG
Het totale gewicht van de hand en het werkstuk mag niet meer bedragen dan 3 kg voor LA3-A en 6 kg voor LA6-A. De LA-A-serie is niet bedoeld om te werken met en belasting die het genoemde gewicht overschrijdt. Stel altijd de juiste waarde van de belasting in. Als u een waarde instelt die kleiner is dan de werkelijke belasting, kan dit leiden tot fouten, schokken en een ontoereikende werking van de Manipulator. Ook zal de levensduur van de onderdelen korter worden en zullen de riemtanden verspringen, wat zal leiden tot positieverschuivingen.
Het toegestane draagvermogen (gewicht van de hand en het werkstuk)
- LA3-A: Max. 3 kg
- LA6-A: Max. 6 kg
Als het gewicht van de lading hoger is dan het nominale gewicht, wijzig dan de instelling van de parameter voor het handgewicht in de opdracht Weight. Nadat de instelling is gewijzigd, worden de maximumsnelheid en versnelling/vertraging van de Manipulator tijdens PTP-beweging die overeenkomt met het "Hand Weight" automatisch gecorrigeerd.