Weight設定

注意

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ハンド+ワークの質量は、必ずLA3-A: 3 kg以下、LA6-A: 6 kg以下にしてください。LA-Aシリーズは、前述した質量を超える負荷に対応するように設計されていません。また、必ず負荷に応じた値を設定してください。ハンド質量パラメーターに実際の質量より小さな値を設定すると、エラーの発生や衝撃の原因となり、十分な機能が発揮できないばかりか、部品の寿命が低下したり、ベルトの歯飛びによる位置ずれが発生する可能性があります。

許容する負荷 (ハンド質量 + ワーク質量)

• LA3-A: 最大 3 kg
• LA6-A: 最大 6 kg

負荷質量が定格を超える場合は、Weight命令のハンド質量パラメーターの設定変更を行います。設定変更を行うと、「ハンド質量」に応じた、マニピュレーターのPTP動作時最大の速度と加減速度が自動的に補正されます。