Weight設定

注意

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請確保末端夾具+工件的重量必須為：LA3-A在3 kg以下，LA6-A在6 kg以下。LA-A系列機器人的負載重量設計為不超過上述重量。請務必依照負載來設定數值。設定小於實際負載的值可能造成機器人發生錯誤或過度震動、不僅會使功能不全，縮短工件、機械裝置的生命週期或因皮帶齒輪跳接位置可能出現空隙。

可接受的負載（末端夾具及工件的重量）

• LA3-A：最大3 kg
• LA6-A：最大6 kg

请根据負載（末端夾具及工件）額定值，變更Weight參數設定。變更設定後，會自動設定機器人系統對應「Weight參數」的PTP動作之最大加速/減速值。