自動加速/減速與關節#3位置的比較

提示


在軸部下降的同時水平移動機器人,可能會最後定位時越程。

LA3-A

軸部高度(mm) 加減速 (%)
0 100
-75 100
-120 50
-150 50

LA6-A

軸部高度(mm) 加減速 (%)
0 100
-100 100
-200 50