自動加速/減速與關節#3位置的比較

提示


在軸部下降的同時水平移動機器人,可能會最後定位時越程。

LA3-A

軸部高度(mm) 加減速 (%)
0 100
-75 100
-120 50
-150 50

LA6-A

軸部高度(mm) 加減速 (%)
0 100
-100 100
-200 50

LA10-A

軸部高度(mm) 加減速 (%)
LA10-A60** LA10-A70** LA10-A80**
0 100 100 100
-100 100 100 100
-200 60 60 70
-300 20 20 40