自動加速/減速與關節#3位置的比較
提示
在軸部下降的同時水平移動機器人,可能會最後定位時越程。
LA3-A
| 軸部高度(mm) | 加減速 (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -75 | 100 |
| -120 | 50 |
| -150 | 50 |
LA6-A
| 軸部高度(mm) | 加減速 (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -100 | 100 |
| -200 | 50 |
LA10-A
| 軸部高度(mm) | 加減速 (%) | ||
|---|---|---|---|
| LA10-A60** | LA10-A70** | LA10-A80** | |
| 0 | 100 | 100 | 100 |
| -100 | 100 | 100 | 100 |
| -200 | 60 | 60 | 70 |
| -300 | 20 | 20 | 40 |
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