自動加速/減速與關節#3位置的比較
提示
在軸部下降的同時水平移動機器人,可能會最後定位時越程。
LA3-A
| 軸部高度(mm) | 加減速 (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -75 | 100 |
| -120 | 50 |
| -150 | 50 |
LA6-A
| 軸部高度(mm) | 加減速 (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -100 | 100 |
| -200 | 50 |
← 關節#3自動加減速注意事項 動作範圍 →
提示
在軸部下降的同時水平移動機器人,可能會最後定位時越程。
LA3-A
| 軸部高度(mm) | 加減速 (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -75 | 100 |
| -120 | 50 |
| -150 | 50 |
LA6-A
| 軸部高度(mm) | 加減速 (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -100 | 100 |
| -200 | 50 |
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