Aceleración/desaceleración automática frente a posición de la articulación n.º 3
PUNTOS CLAVE
Si mueve el manipulador horizontalmente mientras se está bajando el eje, puede producirse un sobrepaso en el momento del posicionamiento final.
LA3-A
| Altura del eje (mm) | Aceleración/Desaceleración (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -75 | 100 |
| -120 | 50 |
| -150 | 50 |
LA6-A
| Altura del eje (mm) | Aceleración/Desaceleración (%) |
|---|---|
| 0 | 100 |
| -100 | 100 |
| -200 | 50 |
LA10-A
| Altura del eje (mm) | Aceleración/Desaceleración (%) | ||
|---|---|---|---|
| LA10-A60** | LA10-A70** | LA10-A80** | |
| 0 | 100 | 100 | 100 |
| -100 | 100 | 100 | 100 |
| -200 | 60 | 60 | 70 |
| -300 | 20 | 20 | 40 |