Configuración de peso e inercia
Para garantizar un rendimiento óptimo del manipulador, es importante asegurarse de que la carga (peso del efector final y de la pieza de trabajo) y el momento de inercia de la carga se encuentren dentro de los valores máximos nominales del manipulador, y que la articulación n.º 4 no se desvíe de su eje. Si la carga o el momento de inercia superan los valores nominales o si la carga se vuelve excéntrica, siga los pasos que se indican a continuación para ajustar los parámetros.
El ajuste de los parámetros optimiza el movimiento PTP del manipulador, reduce la vibración para acortar el tiempo de funcionamiento y mejora la capacidad para cargas más pesadas. Además, reduce la vibración persistente que se produce cuando el momento de inercia del efector final y la pieza de trabajo es mayor que el ajuste predeterminado.
También se puede ajustar desde la "Utilidad de Medición de peso, inercia y excentricidad/desplazamiento". Para obtener más información, consulte el manual siguiente.
"Guía del usuario de Epson RC+: Utilidad de Medición de peso, inercia y excentricidad/desplazamiento"