Weight設定與Inertia設定

為了充分發揮機器臂效能，請確保負載（末端夾具重量+工件重量）和負載的慣性力矩都維持在額定值內，並避免從關節#4的中心偏移。但是，若負載或慣性力矩超過額定值，或不得已出現偏心狀況，請按照以下說明來設定參數。

• Weight設定
• Inertia設定

此設定能優化機械臂的PTP動作，減少振動，縮短操作時間，並提高處理大負載的對應能力。另外，可減少末端夾具與工件的慣性力矩大於預設設定時所產生的持續振動。

此外，亦可藉由「負載、慣性、偏心/位移測量公用程式」進行設定。如需詳細資訊，請參閱下列手冊。

「Epson RC+使用指南 - 負載、慣性、偏心/位移測量公用程式」