Configuración de peso
PRECAUCIÓN
El peso total de la mano y la pieza de trabajo no debe superar los 3 kg para el modelo LA3-A y los 6 kg para el modelo LA6-A. La serie LA-A no está diseñada para trabajar con cargas que superen el peso mencionado. Establezca siempre el valor de acuerdo con la carga. El establecimiento de un valor inferior a la carga real puede provocar errores, sacudidas y un funcionamiento insuficiente del manipulador. Además, se acortará el ciclo de vida de las piezas y se producirán saltos en los dientes de la correa, lo que provocará desplazamientos.
La capacidad de peso aceptable (peso de la mano y peso de la pieza de trabajo)
- LA3-A: Máx. 3 kg
- LA6-A: Máx. 6 kg
Si el peso de la carga supera el peso nominal, cambie el ajuste del parámetro de peso de la mano en el comando de peso. Después de cambiar la configuración, la velocidad máxima y la aceleración y desaceleración del manipulador durante el movimiento PTP que corresponden al "Peso de la mano" se corrigen automáticamente.