Cantidad excéntrica y ajuste de la inercia

PRECAUCIÓN

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La excentricidad de la carga (mano y pieza de trabajo) debe ser de 100 mm o menos para LA3-A y de 150 mm o menos para LA6-A. Los manipuladores de la serie LA-A no están diseñados para trabajar con excentricidades superiores a 100 mm para LA3-A y 150 mm para LA6-A. Ajuste siempre el valor según la excentricidad. Si se establece un valor inferior a la carga real, pueden producirse errores, golpes excesivos y un funcionamiento insuficiente del manipulador. Además, puede acortarse el ciclo de vida de las piezas y producirse un desplazamiento posicional debido al choque de los dientes de la correa.

La excentricidad admisible de la carga para la serie LA-A

• LA3-A

  • Peso nominal: 0 mm
  • Máximo: 100 mm

• LA6-A

  • Peso nominal: 0 mm
  • Máximo: 150 mm

Si el momento de inercia de la carga supera la clasificación, cambie el ajuste del parámetro de cantidad excéntrica del comando de inercia. Después de cambiar el ajuste, la aceleración y la desaceleración máxima del manipulador durante el movimiento PTP que corresponde a la "excentricidad" se corrige automáticamente.

Símbolo	Descripción
a	Centro de rotación
b	Posición del centro de gravedad de la carga
c	Cantidad excéntrica