Exzentrische Größe und Trägheitseinstellung

VORSICHT

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Die Exzentrizität der Last (Hand und Werkstück) darf bei LA3-A maximal 100 mm und bei LA6-A maximal 150 mm betragen. Die Manipulatoren der LA-A-Serie sind nicht für den Betrieb mit Exzentrizitäten über 100 mm (LA3-A) bzw. 150 mm (LA6-A) ausgelegt. Stellen Sie den Wert immer entsprechend der Exzentrizität ein. Wird ein Wert eingestellt, der kleiner ist als die tatsächliche Last, kann dies zu Fehlern, übermäßigen Stößen und einer unzureichenden Funktion des Manipulators führen. Zudem kann sich die Lebensdauer der Bauteile verkürzen, und es kann aufgrund von Zahnsprüngen des Riemens zu Positionsabweichungen kommen.

Die zulässige Lastexzentrizität für die LA-A-Serie

• LA3-A

  • Nenngewicht: 0 mm
  • Maximum: 100 mm

• LA6-A

  • Nenngewicht: 0 mm
  • Maximum: 150 mm

Sollte das Trägheitsmoment der Last den Nennwert überschreiten, ändern Sie die Einstellung des Exzentrizitätsparameters des Befehls „Trägheit“. Nach Änderung der Einstellung wird die maximale Beschleunigung/Verlangsamung des Manipulators während der PTP-Bewegung, die der „Exzentrizität“ entspricht, automatisch korrigiert.

Symbol	Beschreibung
a	Drehzentrum
b	Position des Schwerpunkts der Last
c	Exzentrische Größe