Gewichtseinstellung
VORSICHT
Das Gesamtgewicht von Hand und Werkstück darf 3 kg für LA3-A und 6 kg für LA6-A nicht überschreiten. Die LA-A-Serie ist nicht für den Betrieb mit Lasten ausgelegt, die das angegebene Gewicht überschreiten. Stellen Sie den Wert immer entsprechend der Last ein. Wird ein Wert eingestellt, der kleiner ist als die tatsächliche Last, kann dies zu Fehlern, Stößen und einer unzureichenden Funktion des Manipulators führen. Des Weiteren wird sich die Lebensdauer von Bauteilen verkürzen, und es kommt zum Überspringen der Riemenzähne, was zu einer Positionsabweichung führt.
Zulässige Gewichtskapazität (Handgewicht und Werkstückgewicht)
- LA3-A: max. 3 kg
- LA6-A: max. 6 kg
Wenn das Lastgewicht das Nenngewicht überschreitet, ändern Sie die Einstellung des Parameters „Handgewicht“ im Befehl „Gewicht“. Nach der Änderung der Einstellung werden die maximale Geschwindigkeit und die Beschleunigung/Verlangsamung des Manipulators während der PTP-Bewegung, die dem „Handgewicht“ entsprechen, automatisch korrigiert.