シャフトに取りつけた負荷の質量

シャフトに取りつけた負荷 (ハンド+ワーク)の質量は、Weight命令の「ハンド質量」パラメーターで設定します。

[ツール] - [ロボットマネージャー] - [ハンド質量設定]パネル - [負荷]で設定します。([コマンドウィンドウ]で、Weight命令による設定も可能です。)