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産業用ロボット: 水平多関節型ロボット LA-Aシリーズマニュアル
- 010
  - はじめに
    - 010-010
- 020
  - LA3-A, LA6-Aマニピュレーター
    - 020-010
      
      安全について
      020-010-010
    - 020-020
      
      仕様
      020-020-010
    - 020-030
      
      環境と設置
      020-030-010
    - 020-040
      
      ハンドの設定
      020-040-010
      
      ハンドの取りつけ
      カメラとエアバルブなどの取りつけ
      Weight設定とInertia設定
      020-040-010-030
      
      Weight設定
      シャフトに取りつけた負荷の質量
      アームに取りつけた負荷の質量
      Weight設定時の速度の自動補正
      Weight設定時の加減速度の自動補正
      Inertia設定
      020-040-010-030-060
      
      慣性モーメント(イナーシャ)とInertia設定
      シャフトに取りつけた負荷の慣性モーメント
      Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正
      偏心量とInertia設定
      シャフトに取りつけた負荷の偏心量
      Inertia (偏心量)設定時の加減速度の自動補正
      慣性モーメントの計算方法
      第3関節オートアクセルの注意事項
      020-040-010-040
      
      シャフト位置による加減速度の自動補正
    - 020-050
      
      動作エリア
      020-050-010
- 030
  - 定期点検
    - 030-010
- 040
  - Appendix
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Inertia設定

← Weight設定時の加減速度の自動補正慣性モーメント(イナーシャ)とInertia設定 →

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