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工业机器人：水平多关节机器人 LA-A系列手册
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - LA3-A、LA6-A机械手
    - 020-010
      
      关于安全
      020-010-010
    - 020-020
      
      规格
      020-020-010
    - 020-030
      
      环境与安装
      020-030-010
    - 020-040
      
      设定末端夹具
      020-040-010
      
      安装末端夹具
      安装相机和气动阀等
      Weight设定与Inertia设定
      020-040-010-030
      
      Weight设定
      轴上安装负载物的重量
      机械臂上安装负载的重量
      自动补偿Weight设定时的速度
      利用Weight自动设定加速度/减速度
      Inertia设定
      020-040-010-030-060
      
      惯性力矩与Inertia设定
      轴上安装负载的惯性力矩 (Inertia)
      自动补偿Inertia（惯性力矩）设定时的第4关节加/减速度
      偏心率与Inertia设定
      轴上安装负载的偏心率
      自动补偿Inertia（偏心率）设定时的加/减速度
      惯性力矩的计算方法
      第3关节自动加/减速注意事项
      020-040-010-040
      
      自动补偿基于轴位置的加/减速度
    - 020-050
      
      动作区域
      020-050-010
- 030
  - 定期维护
    - 030-010
- 040
  - Appendix
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Inertia设定

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