轴上安装负载的惯性力矩 (Inertia)

利用Inertia命令的“惯性力矩”参数来设定轴上安装负载物（末端夹具重量 + 工件重量）的惯性力矩 (Inertia)。

在[工具]-[机器人管理器]-[末端夹具偏心设定]面板-[惯性力矩]中进行设定。（也可以在[命令窗口]中利用Inertia命令进行设定。）