利用Inertia命令的“偏心率”参数来设定轴上安装负载物（末端夹具+工件）的偏心率。
在[工具]-[机器人管理器]-[末端夹具偏心设定]面板-[偏心率]中进行设定。（也可以在[命令窗口]中利用Inertia命令进行设定。）
← 偏心率与Inertia设定 自动补偿Inertia（偏心率）设定时的加/减速度 →
