Eccentricità del carico sull'albero

L'eccentricità del carico (peso dell'end effector e del pezzo) sull'albero può essere impostata tramite il parametro “eccentricità” del comando Inertia.

Immettere un valore nella casella di testo [Eccentricity:] del panello [Inertia] ([Tools]-[Robot Manager]). (È possibile eseguire il comando Inertia anche da [Command Window].)