Quantidade excêntrica da carga no veio

A quantidade excêntrica da carga (peso do manipulador terminal e da peça de trabalho) no veio pode ser definida pelo parâmetro "quantidade excêntrica" do comando Inertia.

Introduza um valor na caixa de texto [Eccentricity:] no painel [Inertia] ([Tools]-[Robot Manager]). (Pode também executar o comando Inertia a partir da [Command Window].)