第3关节自动加/减速注意事项

在水平方向进行PTP动作时，可以通过将轴保持在较高的位置，来缩短动作时间。

在水平方向进行PTP动作时，当轴的位置低于某个高度时，则会激活自动加减速功能，高度越低，加减速的设定越慢（请参阅下表）。轴的位置越高，动作加/减速度越大。但在上下移动轴时就需要更长时间。所以请考虑当前位置和目标位置的关系来调整轴的高度。

利用Jump命令在水平动作期间实现的第3关节上限可通过LimZ命令进行设定。