Moment d’inertie de la charge sur l’arbre

Le moment d’inertie de la charge (poids de l’effecteur terminal et de la pièce) sur l’arbre peut être défini par le paramètre « moment d’inertie » de la commande Inertia.

Entrez une valeur dans la fenêtre de texte [Moment d’inertie] dans le panneau [Poids] ([Outils]-[Gestionnaire de robot]). (Vous pouvez également exécuter la commande Inertia à partir de [Fenêtre de commandes].)