Nome dei componenti e dimensioni esterne

Simbolo Descrizione
a Interruttore rilascio freno giunto n. 3
b Albero
c Braccio n. 2
d Braccio n. 1
e Base

Simbolo Descrizione
a Cavo di segnale
b Cavo di alimentazione
c Frontalino (numero di serie del manipolatore)

PUNTI CHIAVE


  • Quando l'interruttore rilascio freno viene premuto in modalità di emergenza, viene rilasciato il freno per il giunto n. 3.
  • L'esecuzione di qualsiasi lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico. Prima di effettuare lavori di manutenzione, spegnere sempre il controller.

LA3-A

LA6-A