Nomes das peças e dimensões externas
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 |
| b | Veio |
| c | Braço #2 |
| d | Braço #1 |
| e | Base |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Cabo de sinal |
| b | Cabo de alimentação |
| c | Placa de características (número de série do Manipulador) |
PONTOS-CHAVE
- Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão da Junta #3 é libertado.
- Realizar qualquer trabalho com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico. Certifique-se de desligar a alimentação do controlador antes de realizar trabalhos de manutenção.
LA3-A
LA6-A
