非常停止時の停⽌時間と停⽌距離の補足情報
Appendix. Bに記載の停止時間と停止距離はISO 10218-1を元に弊社が定めた動作で測定したものです。
したがってお客様の環境における停止時間と停止距離の最大値を保証するものではありません。
停止時間と停止距離はロボットのモデル、動作、パラメーターや停止信号の入力タイミングによって異なります。お客様の環境に合わせ、必ず停止時間と停止距離を測定してください。
キーポイント
ロボットの動作やパラメーターには以下が含まれます。
- 動作の開始ポイント、動作の目標ポイント、動作の中継ポイント
- 動作コマンド (Go, Move, Jump等)
- Weight設定、Inertia設定
- 動作速度, 加速度, 減速度, 動作タイミングが変わるもの
以下の記載も参考にしてください。