紧急停止时的停止时间和停止距离的补充信息
Appendix. B中所列的停止时间和停止距离是以本公司基于ISO 10218-1设定的动作进行测量的。
因此，并不保证是在客户环境中停止时间和停止距离的最大值。
停止时间和停止距离会根据机器人型号、动作、参数及停止信号的输入时机而有所不同。请务必根据客户的环境测量停止时间和停止距离。
要点
机器人的动作和参数包括以下内容。
- 动作的起始点、动作的目标点、动作的过渡点
- 动作命令（Go、Move、Jump等）
- Weight设置、Inertia设置
- 动作速度、加速度、减速度，以及动作时机变化
也请参阅以下内容。