Aanvullende informatie betreffende de stoptijd en stopafstand bij een noodstop
De in Bijlage B beschreven stoptijd en stopafstand werden gemeten aan de hand van de door ons bepaalde beweging op basis van ISO 10218-1.
Daarom garandeert het niet de maximale waarde van de stoptijd en stopafstand in de omgeving van de klant.
De stoptijd en stopafstand verschillen afhankelijk van het model van de robot, de beweging en de ingangstiming van het stopsignaal. Zorg ervoor dat u altijd de stoptijd en stopafstand berekent die overeenkomen met de omgeving van de klant.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Het volgende wordt opgenomen in de beweging en parameter van de robot.
- Het beginpunt, doelpunt en aflossingspunt van de beweging
- Bewegingsopdrachten (Ga, Beweeg, Spring enz.)
- Instellingen voor gewicht en traagheid
- Bewegingssnelheid, versnelling, vertraging en een waarbij de bewegingstijd verandert.
Raadpleeg het volgende voor details.