Informação suplementar relativa ao tempo e à distância de paragem em paragem de emergência
O tempo e a distância de paragem descritos no Anexo B foram medidos pelo movimento determinado com base na ISO 10218-1.
Assim, não garante o valor máximo do tempo e da distância de paragem no ambiente do cliente.
O tempo e a distância de paragem difere consoante o modelo de robô, o movimento e tempo de entrada do sinal de paragem. Certifique-se sempre de calcular o tempo e a distância de paragem adequados ao ambiente do cliente.
PONTOS-CHAVE
O que se segue está incluído no movimento e parâmetro do robô.
- O ponto de partida do movimento, o ponto de destino e o ponto de relé
- Comandos de movimento (Go, Move, Jump, etc.)
- Definições de peso e inércia
- Velocidade do movimento, aceleração, desaceleração e onde o tempo do movimento se altera.
Para mais detalhes, consulte o seguinte.