Informations complémentaires concernant le temps d’arrêt et la distance d’arrêt lors d’un arrêt d’urgence
Le temps d’arrêt et la distance d’arrêt décrits dans l’annexe B ont été mesurés par le mouvement que nous avons déterminé selon la norme ISO 10218-1.
Par conséquent, la valeur maximale du temps d’arrêt et de la distance d’arrêt dans l’environnement du client n’est pas garantie.
Le temps d’arrêt et la distance d’arrêt diffèrent en fonction du modèle du robot, du mouvement et de la synchronisation d’entrée du signal d’arrêt. Assurez-vous de toujours calculer le temps d’arrêt et la distance d’arrêt qui correspondent à l’environnement du client.
POINTS CLÉS
Les éléments suivants sont inclus dans le mouvement et les paramètres du robot.
- le point de départ, le point cible et le point relais du mouvement
- commandes de mouvement (Go, Move, Jump, etc.)
- Réglages du poids et de l’inertie
- Vitesse de mouvement, accélération, décélération et un moment où la synchronisation du mouvement change.
Pour plus d’informations, reportez-vous ci-dessous.