Vérification du temps d’arrêt et de la distance d’arrêt dans l’environnement du client

Mesurez le temps d’arrêt et la distance d’arrêt de l’opération réelle avec la méthode suivante :

1. Créer un programme de mouvement dans l’environnement du client.
2. Une fois que le mouvement pour la vérification du temps d’arrêt et de la distance d’arrêt commence, entrez le signal d’arrêt au moment souhaité.
3. Notez l’heure et la distance auxquelles le manipulateur s’arrête à partir de la minute où le signal d’arrêt est saisi.
4. Répétez les étapes 1 à 3 mentionnées ci-dessus et vérifiez le temps d’arrêt maximal et la distance d’arrêt maximale.

• Procédure d’entrée du signal d’arrêt : actionnez l’interrupteur d’arrêt manuellement ou entrez le signal d’arrêt à l’aide du PLC de sécurité.
• Procédure de mesure de la position d’arrêt : mesurez avec un mètre. Vous pouvez également mesurer l’angle avec la commande Where ou RealPos.
• Comment mesurer le temps d’arrêt : utilisez un chronomètre. Vous pouvez aussi effectuer la mesure avec la fonction Tmr.

ATTENTION

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Le temps d’arrêt et la distance d’arrêt varient en fonction du moment de l’entrée du signal d’arrêt.

Effectuez une évaluation des risques en fonction du temps d’arrêt maximal et de la distance d’arrêt maximale et concevez l’appareil de manière à empêcher toute interférence avec les personnes et les objets.

Par conséquent, veillez à toujours modifier le moment d’entrée du signal d’arrêt et à continuer la mesure pour obtenir la valeur maximale.

Pour réduire le temps et la distance d’arrêt, utilisez la vitesse limitée de sécurité et limitez la vitesse maximale.

Pour plus d’informations sur la vitesse limitée de sécurité (SLS), reportez-vous au manuel suivant :

« Manuel des fonctions de sécurité »