So überprüft man die Nachlaufzeit und den Bremsweg in der Umgebung des Kunden

Messen Sie die Nachlaufzeit und den Bremsweg des tatsächlichen Betriebs mit folgender Methode:

1. Erstellen Sie ein Bewegungsprogramm in der Umgebung des Kunden.
2. Wenn die Bewegung zur Überprüfung der Nachlaufzeit und des Bremswegs startet, geben Sie das Anhaltesignal mit Ihrem eigenen Timing ein.
3. Notieren Sie Zeit und Bremsweg des Manipulators ab dem Zeitpunkt, an dem das Anhaltesignal eingegeben wird.
4. Wiederholen Sie die oben genannten Punkte 1 bis 3 und überprüfen Sie die maximale Nachlaufzeit und den Bremsweg.

• So geben Sie das Anhaltesignal ein: Betätigen Sie manuell den Stopp-Schalter oder speisen Sie das Anhaltesignal mit der Sicherheits-SPS ein.
• So messen Sie die Stoppposition: Verwenden Sie ein Maßband. Sie können den Winkel auch mit dem Befehl Where oder RealPos messen.
• So messen Sie die Nachlaufzeit: Verwenden Sie eine Stoppuhr. Sie können auch mit der Tmr-Funktion messen.

VORSICHT

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Die Nachlaufzeit und der Bremsweg variieren je nach Zeitpunkt der Eingabe des Anhaltesignals.

Führen Sie eine Risikobeurteilung auf Basis der maximalen Nachlaufzeit und des Bremswegs durch und konstruieren Sie das Gerät so, dass es Kollisionen mit Personen und Objekten verhindert.

Stellen Sie daher sicher, dass Sie den Zeitpunkt der Anhaltesignaleingabe stets variieren und die Messung fortsetzen, um den Maximalwert zu ermitteln.

Um die Nachlaufzeit und den Bremsweg zu kürzen, verwenden Sie die sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit und begrenzen Sie die Höchstgeschwindigkeit.

Einzelheiten zur sicherheitsbegrenzten Geschwindigkeit (SLS) entnehmen Sie bitte dem folgenden Handbuch:

„Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen“