Come controllare il tempo e la distanza di arresto adatti all'ambiente del cliente
Misurare il tempo e la distanza di arresto corrispondenti al funzionamento effettivo con il seguente metodo:
- Creare un programma di movimento nell'ambiente del cliente.
- Quando inizia il movimento per controllare il tempo e la distanza di arresto, immettere il segnale di arresto secondo la propria tempistica.
- Annotare il tempo e la distanza percorsa dal manipolatore dal momento in cui viene impartito il segnale di arresto.
- Ripetere i punti da 1 a 3 menzionati sopra e controllare il tempo e la distanza di arresto massimi.
- Come immettere il segnale di arresto: azionare manualmente l'interruttore di arresto o immettere il segnale di arresto tramite il PLC di sicurezza.
- Come misurare la posizione di arresto: utilizzare un metro. È possibile misurare l'angolo anche con il comando Where o RealPos.
- Come misurare il tempo di arresto: utilizzare un cronometro. È possibile effettuare la misurazione anche con la funzione Tmr.
ATTENZIONE
Il tempo e la distanza di arresto variano a seconda della tempistica di immissione del segnale di arresto.
Eseguire una valutazione dei rischi in base al tempo e alla distanza massimi di arresto e progettare il dispositivo in modo da evitare interferenze con persone e oggetti.
Pertanto, modificare sempre la tempistica di immissione del segnale di arresto e continuare a misurare per ottenere il valore massimo.
Per ridurre il tempo e la distanza di arresto, utilizzare la funzione Velocità limitata di sicurezza e limitare la velocità massima.
Per i dettagli sull'impostazione di Velocità limitata di sicurezza (SLS), vedere il seguente manuale:
“Manuale delle funzioni di sicurezza”