Hoe de stoptijd en stopafstand in de omgeving van de klant controleren
Meet de stoptijd en de stopafstand van de daadwerkelijke werking met de volgende methode:
- Maak een bewegingsprogramma in de omgeving van de klant.
- Wanneer de beweging om de stoptijd en stopafstand te controleren is gestart, voert u het stopsignaal op uw eigen tijd in.
- Noteer de tijd en afstand vanaf het moment dat het stopsignaal wordt gegeven tot het moment dat de Manipulator stopt.
- Herhaal stap 1 tot en met 3 hierboven en controleer de maximale stoptijd en stopafstand.
- Hoe het stopsignaal invoeren: Bedien de stopschakelaar handmatig of voer het stopsignaal in met de veiligheids-PLC.
- Hoe de stoppositie te meten: Gebruik een meetinstrument. U kunt de hoek ook meten met de opdracht Where of RealPos.
- Hoe de stoptijd te meten: Gebruik een chronometer. U kunt ook meten met de functie Tmr.
VOORZICHTIG
De stoptijd en stopafstand variëren afhankelijk van de timing waarop het stopsignaal werd ingevoerd.
Voer een risicobeoordeling uit op basis van de maximale stoptijd en stopafstand en ontwerp het apparaat zodanig dat het geen hinder veroorzaakt voor personen en voorwerpen.
Zorg er daarom voor dat u altijd de timing waarop u het stopsignaal invoert, wijzigt en doorgaat met meten om de maximale waarde te verkrijgen.
Om de stoptijd en stopafstand te verkorten, gebruikt u het snelheidsveiligheidstoezicht en beperkt u de maximumsnelheid.
Raadpleeg de volgende handleiding voor meer informatie over het snelheidsveiligheidstoezicht (SLS):
“Veiligheidsfunctiehandleiding”