Como verificar o tempo e a distância de paragem no ambiente do cliente

Meça o tempo e a distância de paragem da operação atual com o método que se segue:

1. Crie um programa de movimento no ambiente do cliente.
2. Quando o movimento para verificar o tempo de paragem e a distância de paragem começar, introduza o sinal de paragem no seu próprio tempo.
3. Registe o tempo e a distância a partir do momento em que o sinal de paragem é introduzido até ao instante em que o Manipulador para.
4. Repita os passos 1 a 3 mencionados acima e verifique o tempo máximo de paragem e a distância máxima de paragem.

• Como introduzir o sinal de paragem: Opere o interruptor de paragem manualmente ou introduza o sinal de paragem com o PLC de segurança.
• Como medir a posição de paragem: Meça com uma fita métrica. Também pode medir o ângulo com o comando Where ou RealPos.
• Como medir o tempo de paragem: Use um cronómetro. Também pode medir com a função Tmr.

ATENÇÃO

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O tempo de paragem e a distância de paragem variam consoante o momento em que o sinal de paragem foi introduzido.

Realize uma avaliação de risco com base no tempo máximo e na distância máxima de paragem e projete o dispositivo para evitar interferências com pessoas e objetos.

Portanto, certifique-se de alterar sempre o momento em que introduz o sinal de paragem e continue a medir para obter o valor máximo.

Para reduzir o tempo e a distância de paragem, utilize a velocidade limitada de segurança e limite a velocidade máxima.

Para obter detalhes sobre a velocidade limitada de segurança (SLS), consulte o manual:

"Manual da função de segurança"