Cómo comprobar el tiempo de parada y la distancia de parada en el entorno del cliente
Mida el tiempo de parada y la distancia de parada de la operación real con el método siguiente:
- Cree un programa de movimiento en el entorno del cliente.
- Cuando comience el movimiento para comprobar el tiempo de parada y la distancia de parada, introduzca la señal de parada a su propio ritmo.
- Anote la hora y la distancia en la que se detiene el manipulador desde el momento en que se introduce la señal de parada.
- Repita los pasos 1 a 3 mencionados anteriormente y compruebe el tiempo y la distancia máximos de parada.
- Cómo introducir la señal de parada: Accione manualmente el interruptor de parada o introduzca la señal de parada con el PLC de seguridad.
- Cómo medir la posición de parada: Utilice una medida. También puede medir el ángulo con el comando Where o RealPos.
- Cómo medir el tiempo de parada: utilice un cronómetro. También puede medir con la función Tmr.
PRECAUCIÓN
El tiempo y la distancia de parada varían en función del momento en que se introduce la señal de parada.
Realice una evaluación de riesgos basada en el tiempo y la distancia de parada máximos y diseñe el dispositivo de forma que no interfiera con personas ni objetos.
Por lo tanto, asegúrese de cambiar siempre el momento en que introduce la señal de parada y continúe midiendo para obtener el valor máximo.
Para acortar el tiempo y la distancia de parada, utilice la velocidad limitada de seguridad y limite la velocidad máxima.
Para obtener más información sobre la velocidad limitada por seguridad (SLS), consulte el siguiente manual:
"Manual de funciones de seguridad"