Segurança na conceção e instalação

O sistema robótico deve ser concebido e instalado por pessoas que tenham recebido formação em instalação fornecida pela Epson e pelos fornecedores.

Para garantir a segurança, deve ser instalada uma proteção para o sistema robótico. Para detalhes sobre a proteção, consulte o seguinte.

Proteção (SG)

Os seguintes pontos são precauções de segurança para a equipa de projeto.

AVISO

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• O pessoal que projeta e/ou constrói o sistema robótico com este produto deve ler o "Manual de segurança" para compreender os requisitos de segurança antes de projetar e/ou construir o sistema robótico. Projetar e/ou construir o sistema robótico sem compreender os requisitos de segurança é extremamente perigoso, podendo resultar em ferimentos corporais graves e/ou danos severos ao equipamento do sistema robótico, além de causar sérios problemas de segurança.

• O Manipulador e o Controlador devem ser utilizados dentro das condições ambientais descritas nos respetivos manuais. Este produto foi concebido e fabricado estritamente para utilização num ambiente interior normal. A utilização do produto num ambiente que exceda as condições ambientais especificadas pode não só encurtar o ciclo de vida do produto, como também causar sérios problemas de segurança.

• O sistema robótico deve ser utilizado dentro dos requisitos de instalação descritos nos manuais. A utilização do sistema robótico fora dos requisitos de instalação pode não só encurtar o ciclo de vida do produto, como também causar sérios problemas de segurança.

• Ao projetar ou instalar um sistema robótico, utilize pelo menos o seguinte equipamento de proteção. Trabalhar sem equipamento de proteção pode causar sérios problemas de segurança.

  • Roupa de trabalho adequada
  • Capacete
  • Calçado de segurança

• Não há luzes ligadas a Motor ON no Manipulador. Utilize a função de sinal de saída do Controlador para instalar as luzes dentro do dispositivo.

  Consulte mais detalhes no manual indicado em seguida.

  "Controlador do robô RC800L Manual - Saídas"

Outras precauções para a instalação são apresentadas a seguir.

Ambiente e instalação

Leia atentamente este capítulo para compreender os procedimentos de instalação segura antes de instalar os robôs e equipamentos robóticos.