Segurança na operação
Os seguintes pontos são precauções de segurança para os operadores qualificados:
AVISO
- Leia cuidadosamente os requisitos de segurança no "Manual de segurança" antes de operar o sistema robótico. Operar o sistema robótico sem compreender os requisitos de segurança é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos corporais graves e/ou danos severos ao equipamento do sistema robótico.
- Não entre na área de operação do Manipulador enquanto a alimentação do sistema robótico estiver ligada. Entrar na área de operação com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode causar sérios problemas de segurança, uma vez que o Manipulador pode mover-se mesmo que pareça estar parado.
- Antes de utilizar o sistema robótico, certifique-se de que ninguém se encontra dentro da área protegida. O sistema robótico pode ser utilizado no modo de programação mesmo quando alguém se encontra dentro da área protegida. O movimento do Manipulador está sempre em estado restrito (baixa velocidade e baixa potência) para garantir a segurança do operador. Contudo, operar o sistema robótico enquanto alguém se encontra dentro da área protegida é extremamente perigoso e pode resultar em sérios problemas de segurança caso o Manipulador se mova de forma inesperada.
- Prima imediatamente o interruptor de paragem de emergência sempre que o Manipulador se mova de forma anormal durante a operação do sistema robótico. Continuar a operação enquanto o Manipulador se move de forma anormal é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos corporais graves e/ou danos severos ao equipamento do sistema robótico.
AVISO
- Para desligar a alimentação do sistema robótico, desligue a ficha de alimentação da fonte de energia ou utilize um interruptor de corte. Certifique-se de ligar o cabo de alimentação CA a uma tomada elétrica ou a um interruptor de corte. NÃO o ligue diretamente a uma fonte de alimentação da fábrica.
- Antes de realizar qualquer procedimento de substituição, desligue o Controlador e o equipamento relacionado e, em seguida, desligue o cabo da fonte de alimentação. Realizar qualquer procedimento de substituição com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
- Não ligue nem desligue os conectores do motor enquanto a alimentação do sistema robótico estiver ligada. O Manipulador pode mover-se de forma anormal e tornar-se extremamente perigoso. Realizar qualquer procedimento de substituição com o equipamento ligado é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
ATENÇÃO
- Em regra geral, o sistema robótico deve ser operado por apenas uma pessoa. Se for necessário operar com mais de uma pessoa, certifique-se de que todos os operadores comunicam entre e adote todas as precauções de segurança necessárias.
- Juntas #1, #2 e #4: Se o Manipulador for operado repetidamente com um ângulo de funcionamento igual ou inferior a 5°, é provável que os rolamentos utilizados nas juntas apresentem falta de película de óleo. O funcionamento repetitivo pode causar danos prematuros. Para evitar danos prematuros, opere o Manipulador de forma a mover cada articulação num ângulo igual ou superior a 50° cerca de uma vez por hora.
- Junta #3: Se o movimento vertical da mão for inferior a 32 mm para o modelo LA3-A e inferior a 40 mm para o LA6-A, mova a junta pelo menos metade do seu curso máximo aproximadamente uma vez por hora.
- Quando o robô está a funcionar a baixa velocidade (velocidade: 5 a 20%), poderá ocorrer vibração (ressonância) continuamente durante o funcionamento, dependendo da combinação da orientação do braço e da carga da mão. A vibração ocorre devido à frequência de vibração natural do Braço e pode ser controlada através da adoção das seguintes medidas:
- Alterar a velocidade do Manipulador
- Alterar os pontos de aprendizagem
- Alterar a carga da mão