Betriebssicherheit
Die folgenden Punkte sind Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes Bedienpersonal:
WARNUNG
- Bitte lesen Sie sorgfältig die Sicherheitsanforderungen im „Sicherheitshandbuch“, bevor Sie das Robotersystem betreiben. Der Betrieb des Robotersystems ohne Verständnis der Sicherheitsanforderungen ist äußerst gefährlich und kann schwere Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden am Robotersystem nach sich ziehen.
- Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich des Manipulators, während die Stromversorgung des Robotersystems eingeschaltet ist. Das Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschalteter Stromversorgung ist äußerst gefährlich und kann ernsthafte Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator auch im scheinbaren Stillstand bewegen kann.
- Stellen Sie vor der Bedienung des Robotersystems sicher, dass sich niemand im Schutztürbereich aufhält. Das Robotersystem kann im Modus für das Einlernen betrieben werden, auch wenn sich jemand innerhalb des Schutztürbereichs befindet. Die Bewegung des Manipulators ist stets auf einen eingeschränkten Betrieb (geringe Geschwindigkeit und geringe Leistung) beschränkt, um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten. Allerdings ist der Betrieb des Robotersystems, während sich eine Person im geschützten Bereich befindet, äußerst gefährlich und kann schwerwiegende Sicherheitsprobleme nach sich ziehen, sollte sich der Manipulator unerwartet bewegen.
- Betätigen Sie umgehend den Not-Halt-Taster, falls der Manipulator während des Betriebs des Robotersystems eine ungewöhnliche Bewegung ausführt. Das Fortsetzen des Betriebs bei abnormaler Bewegung des Manipulators ist äußerst gefährlich und kann schwere Körperverletzungen und/oder erhebliche Geräteschäden am Robotersystem zur Folge haben.
WARNUNG
- Um die Stromzufuhr zum Robotersystem zu unterbrechen, ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle oder verwenden Sie einen Trennschalter. Achten Sie darauf, die Netzanschlussleitung entweder an eine Steckdose oder einen Trennschalter anzuschließen. Schließen Sie sie NICHT direkt an eine werkseitige Stromquelle an.
- Schalten Sie die Steuerung und zugehörige Geräte AUS und ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle, bevor Sie mit einem Austauschvorgang beginnen. Die Ausführung eines Austauschvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
- Trennen oder verbinden Sie die Motorstecker nicht, während das Robotersystem eingeschaltet ist. Der Manipulator kann sich unvorhersehbar bewegen und eine extreme Gefahr darstellen. Die Ausführung eines Austauschvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
VORSICHT
- Grundsätzlich sollte das Robotersystem nur von einer Person bedient werden. Wenn es notwendig ist, mit mehr als einer Person zu arbeiten, stellen Sie sicher, dass alle Mitarbeiter miteinander kommunizieren und alle notwendigen Sicherheitsvorkehrungen treffen.
- Gelenk #1, #2 und #4: Wenn der Manipulator wiederholt mit einem Betriebswinkel von 5° oder weniger betrieben wird, können die in den Gelenken verwendeten Lager einen Ölfilmmangel aufweisen. Wiederholter Betrieb kann zu vorzeitigen Schäden führen. Um eine vorzeitige Beschädigung zu vermeiden, sollten Sie den Manipulator etwa einmal pro Stunde betätigen, um jedes Gelenk in einem Winkel von 50° oder mehr zu bewegen.
- Gelenk #3: Wenn die Auf- und Abwärtsbewegung der Hand für LA3-A weniger als 32 mm und für LA6-A weniger als 40 mm beträgt, bewegen Sie das Gelenk etwa einmal pro Stunde um mindestens die Hälfte seines maximalen Hubs.
- Wenn der Roboter mit niedriger Geschwindigkeit (5 bis 20 %) arbeitet, können während des Betriebs ständig Vibrationen (Resonanz) auftreten, die von der Kombination aus Armausrichtung und Handlast abhängen. Vibrationen treten aufgrund der Eigenschwingungsfrequenz des Arms auf und können durch folgende Maßnahmen kontrolliert werden:
- Ändern der Manipulatorgeschwindigkeit
- Ändern der Einlernpunkte
- Ändern der Handlast