Armbewegungsmethode im Not-Aus-Zustand
Wird das System in den Notfallmodus versetzt, so drücken Sie den Arm oder das Gelenk des Manipulators von Hand, wie nachfolgend dargestellt:
(Abbildung: LA6-A602S)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3 |
| b | Arm #2 |
| c | Gelenk #3 (auf und ab) |
| d | Gelenk #4 (Drehung) |
| e | Welle |
| f | Arm #1 |
| g | Basis |
| h | Gelenk #1 (Drehung) |
| i | Gelenk #2 (Drehung) |
- Arm #1: Drücken Sie den Arm von Hand.
- Arm #2: Drücken Sie den Arm von Hand.
- Gelenk #3: Das Gelenk kann nicht von Hand auf-/abbewegt werden, bis die am Gelenk anliegende elektromagnetische Bremse gelöst wurde. Bewegen Sie den Arm, während Sie den Bremslöseschalter herunterdrücken.
- Gelenk #4: Drehen Sie die Welle per Hand.
KERNPUNKTE
Wenn der Bremslöseschalter im Notfallmodus gedrückt wird, wird die Bremse für Gelenk #3 ausgelöst. Seien Sie vorsichtig, dass die Welle nicht herunterfällt und sich dreht, während der Bremslöseschalter betätigt wird, da die Welle und die Stützwelle durch das Gewicht eines Endeffektors abgesenkt werden können.