Método de movimiento del brazo en el estado de parada de emergencia
Cuando el sistema se encuentre en modo de emergencia, empuje el brazo o la articulación del manipulador con la mano, tal y como se muestra a continuación:
(Figura: LA6-A602S)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 |
| b | Brazo n.º 2 |
| c | Articulación n.º 3 (arriba y abajo) |
| d | Articulación n.º 4 (giro) |
| e | Eje |
| f | Brazo n.º 1 |
| g | Base |
| h | Articulación n.º 1 (giro) |
| i | Articulación n.º 2 (giro) |
- Brazo n.º 1: empuje el brazo con la mano.
- Brazo n.º 2: empuje el brazo con la mano.
- Articulación n.º 3: la articulación no se puede mover hacia arriba ni hacia abajo con la mano hasta que se haya liberado el freno electromagnético aplicado a la articulación. Mueva el brazo mientras presiona hacia abajo el conmutador de activación del freno.
- Articulación n.º 4: Gire el eje con la mano.
PUNTOS CLAVE
Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en el modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3. Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se mantiene pulsado el conmutador de activación del freno, ya que el eje y el eje de soporte podrían bajarse por el peso del efector final.