Colisión

Si el manipulador ha chocado con un tope mecánico, un dispositivo periférico u otro objeto, deje de usarlo y póngase en contacto con el proveedor.
Además, si el manipulador choca con topes mecánicos o dispositivos periféricos, pueden producirse los siguientes problemas.

• Reducción de la vida útil y daños de la unidad de engranaje reductor
• Desviación de posición en las articulaciones